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数控型机器人：不必使机器人动作，通过数值、语言等对机器人进行示教，机器人根据示教后的信息进行作业。感觉控制型机器人：利用传感器获取的信息控制机器人的动作。

 基于组态软件的PLC控制系统具有很好的扩展性，持续扩展下利用通信实现对组态工程中数据的采集，随后将其发布于网上，就实现了局域网下的同步控制。基于组态软件的PLC控制系统的***性亦十分突出，采用的均是***的通信和网络控制技术，从而用虚拟的设备对实际设备进行替代。实现这一控制系统的设计，使得客户能够通过客户端对现场数据、报表进行浏览，并且对现场运行情况加以控制，工作人员在现场之外就能够对设备的实际运行情况有所了解，并实时传达指令，在其控制之下达到同现场操作一样的效果。

中海德：叶工

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